Distributed Event-Triggered Leader-Follower Consensus of Nonlinear Input-Affine Multi-Agent Systems - Laboratoire d'Automatique et de Génie dEs Procédés Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2024

Distributed Event-Triggered Leader-Follower Consensus of Nonlinear Input-Affine Multi-Agent Systems

Résumé

Achieving cooperative mission with a Multi-Agents System (MAS) in a distributed way require agents to communicate. Hence communication laws need to be defined. In this article, we proposed two new event-triggered communication laws to make a MAS converges to a Leader-Follower consensus in a distributed way.
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CDC_Mathieu_2024_LONG-1.pdf (438.3 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04482201 , version 1 (28-02-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04482201 , version 1

Citer

Mathieu Marchand, Vincent Andrieu, Sylvain Betrand, Hélène Piet-Lahanier. Distributed Event-Triggered Leader-Follower Consensus of Nonlinear Input-Affine Multi-Agent Systems. 2024. ⟨hal-04482201⟩
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