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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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Mots clés

Adaptive observers Nonlinear control systems Mathematical model Autoregressive processes Stability Observers Control nonlinearities Signal resolution Stochastic processes State estimation Sampled outputs Automatique Observability Frequency Accelerometers Uncertain systems Upper bound Noise measurement Nonlinear system Covariance matrices Wideband Characteristic indices Binary sensors Covariance matrix Binary data Control system synthesis Vectors Lyapunov methods Simulation Convergence Direction of arrival estimation Computational modeling Parameter estimation Adaptive sliding mode control Quadrature amplitude modulation Switches Auto-Regressive model Acoustic signal processing Attitude estimation Filtered high gain observers Signal processing algorithms Nonlinear systems Continuous time systems Binary output Feedback Multi-agent systems Output delay Finite impulse response filters Matrix algebra Shape Persistent excitation Control systems Linear systems Switching systems control Algorithm design and analysis Nonlinear observer Bounded noise Activity recognition Spectral analysis Time-varying systems Real-time systems Real-time identification Noise Frequency estimation Blind equalization Recursive estimation Signal to noise ratio Discrete time systems Estimation FIR filters Localization Asymptotic stability Delayed output Blind equalisers Bioreactor DoA High gain observer Sampled-data observers Blind equalizers Uncertain system Linear matrix inequality Array signal processing Temperature measurement Cascade systems Leader-following consensus Continuous-discrete time observer Support vector machines Partitioning algorithms Sensor arrays Switched linear systems Delay effects Channel estimation Lyapunov stability Cascade observer Predictive control Delays Stability analysis Identification Additive noise Adaptive observer

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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