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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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130

 

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Mots clés

Finite impulse response filters Linear matrix inequality Upper bound Partitioning algorithms Lyapunov stability Additive noise Cascade systems State estimation Cascade observer Predictive control Mathematical model Identification Switched linear systems Uncertain system Multi-agent systems Binary output Nonlinear systems Noise Frequency estimation Noise measurement Auto-Regressive model Switching systems control Bounded noise Matrix algebra Simulation High gain observer Blind equalisers Recursive estimation Attitude estimation Acoustic signal processing Discrete time systems Sensor arrays Localization Channel estimation Sampled-data observers Control systems Continuous time systems Adaptive observers Stochastic processes Adaptive observer Delay effects Linear systems Direction of arrival estimation FIR filters Delayed output Parameter estimation Observers Algorithm design and analysis Support vector machines Convergence Time-varying systems Automatique Estimation Asymptotic stability Binary sensors Wideband Characteristic indices Autoregressive processes Switches Nonlinear control systems Signal to noise ratio Real-time identification Control nonlinearities Temperature measurement Observability Filtered high gain observers DoA Leader-following consensus Vectors Stability analysis Blind equalizers Frequency Bioreactor Quadrature amplitude modulation Binary data Sampled outputs Real-time systems Array signal processing Blind equalization Accelerometers Spectral analysis Signal processing algorithms Stability Covariance matrices Shape Adaptive sliding mode control Activity recognition Persistent excitation Covariance matrix Continuous-discrete time observer Nonlinear observer Control system synthesis Delays Lyapunov methods Feedback Nonlinear system Signal resolution Output delay Uncertain systems Computational modeling

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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