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Autonomous Robots
, 2019, 43 (3), pp.557--573.
⟨10.1007/s10514-018-9727-4⟩
.
⟨hal-01758277⟩
Etienne Colle, Simon Galerne. A multihypothesis set approach for mobile robot localization using heterogeneous measurements provided by the Internet of Things.
Robotics and Autonomous Systems
, 2017, 96, pp.102--113.
⟨10.1016/j.robot.2017.05.016⟩
.
⟨hal-01621289⟩
Wenhao Fu. Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints. Automatic. Université Evry Val d'Essonne, 2014. English.
⟨NNT : 2014EVRY0019⟩
.
⟨tel-01413584⟩
Jean Clement Devaux, Paul Nadrag, Etienne Colle, Philippe Hoppenot. High level assisted control mode based on SLAM for a remotely controlled robot.
15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011)
, Jun 2011, Tallinn, Estonia. pp.186--191,
⟨10.1109/ICAR.2011.6088615⟩
.
⟨hal-00604479⟩
Jean-Clement Devaux, Hicham Hadj-Abdelkader, Etienne Colle. A multi-sensor calibration toolbox for Kinect : Application to Kinect and laser range finder fusion..
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013)
, Nov 2013, Montevideo, Uruguay. (to appear).
⟨hal-00913178⟩
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